更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业发展投资基金的(de) 北京(běijīng)机器人产业正在实现 “技术迭代”和“订单翻番(fānfān)”的加速发展 型号为N2的人形机器人(jīqìrén)获得亚军 这款机器人的研发有哪些新进展(xīnjìnzhǎn)？ N2小朋友(xiǎopéngyǒu)的“新家(jiā)”坐落在昌平北七家附近的一处智造产业园。从半马比赛(bǐsài)到现在，两个月来，从本体结构到算法学习，它都有了很大的进步。 适配复杂地形和高(gāo)动态运动 首先它加强了机器人最易损坏的(de)脚踝、肩膀等关节。 采用(cǎiyòng)内走线的方式，把电线盘绕，提高了美观性和可靠性。那为什么比赛中它(tā)跑得那么稳？ 是因为它的(de)连杆使用了氧化模具钢(mújùgāng)，传动部件的抗冲击性更强，就更能避免运动损耗对算法的影响。 在算法方面(fāngmiàn)，N2采用的是拟人化的模仿学习和强化学习，训练过程中，科研人员还加入了“奖惩(jiǎngchéng)机制”。 举个例子，它在经过不同地形的时候可能(kěnéng)会有点失衡，如果它能自行调整回来系统检测到就加分(jiāfēn)，摔倒了就扣分(kòufēn)。全方位的优化让它成为更稳定的“运动健将”，适应多地形的同时，实现了最快3.5m/s的奔跑速度，并能够完成(wánchéng)一些高动态效果，比如实现连续空翻。 提供情绪价值(jiàzhí)的仿生机器人 这是一台名叫(míngjiào)Hobbs的仿生机器人初始版本，它能模仿人眨眼睛、微笑，高自由度(zìyóudù)、几乎0延迟。 北京持续(chíxù)建设国际科创中心 在北京，科技金融和(hé)机器人产业都在加速奔跑(bēnpǎo)。工作人员告诉我，他们近几个月(jìnjǐgèyuè)几乎是“爆单”的状态，目前已获得2500台意向订单。 作为北京市“专精(zhuānjīng)特新”企业的一员，这家企业成立不到2年便(biàn)获得了超过3亿元的资金支持。 从2023年底以来，北京市陆续设立(shèlì)了初始规模1000亿元的政府投资基金，重点支持人工智能、机器人、商业(shāngyè)航天等前沿领域，聚焦高新技术企业、专精特新等创新型中小企业的成长(chéngzhǎng)与进阶。 期待未来在这片科创沃土上，在科技金融的浇灌下，科技成果转化能如雨后春笋般涌现。北京正在从“制造”走向“智造”，科技赋能了(le)千行(qiānxíng)百业，也(yě)正在走进千家万户。 来源(láiyuán)：央视新闻客户端 作者: 朱继华(zhūjìhuá) 张道峰 蒋勇 邵薇 张昊